الأجهزة اليدوية هي أجهزة حاسب آلي صغيرة الحجم يمكن حملها على الكف أو وضعها في الجيب وخفيفة الوزن عرفت هذه الأجهزة سابقا باسم أجهزة المساعدة الشخصية(PDA). والتي عادةً ما تستخدم لعمليات تنظيم المواعيد،معرفة العناوين أو تنظيم المهام اليومية ويمكن وصلها بالحاسب الشخصي.
وتحدد خصائص هذه الأجهزة بحجمها ووزنها،نوع الشاشة،حجم الذاكرة، نوع وعمر البطارية وسهولة استخدامها.